欢迎光临~深圳市多司自动化有限公司
全国服务热线:13823765818
设为首页 | 加入收藏 | 繁体中文
    • 多司自动化--直线电机模组
    • 致力于为大中小型制造业提供全套的自动化解决方案。
    • 通用性强、扭力精确、效率更高、更稳定。
    • AB胶螺杆推胶自动点胶机
    • 根据客户的不同要求,提供最佳的解决方案。
    • 最大限度满足客户的需求,让你见证牌的力量!
    • AB胶螺杆推胶组件
  • 自动焊锡机

    焊锡机机器平台超强稳定速度更快、焊锡更顺畅、调机更方便、提供全套焊锡工艺技术支持,简便操作程序,丰富经验的治具工程师快速设计。

    • 直线模组
    • (60)    (65)    (80)   (100)    (115)     (135)     (170)    
    • 专业订制各种非标自动化设备
    • 视觉点胶机           高速LED视觉点胶机       流水线式PCB板视觉定位点胶机
      
    • 正面
    • 背面
    • 45度角
    • 左视角
    • 右视角
shadow

多司螺丝机控制系统
来源:本站 点击数:8073次 更新时间:2016-11-21 11:03:43
目录

1.      产品介绍.....……………………………………………………………………………………...3

1.1产品概述.......………………………………………………………………………………………………….3

1.2功能简介.......………………………………………………………………………………………………….3

1.3功能特性......…………………………………………………………………………………………………..3

1.4产品列表.......………………………………………………………………………………………………….4

2.接线说明图.......……………………………………………………………………………………5

2.1 系统连接示意图…….......………………………………………………………………………………….5

2.2 输入输出定义说明.………………………………………………………………………………. ……….6

2.3 安装尺寸......……………………………………………………………………………………. ………7

3.按键说明.....………………………………………………………………………………………8

3.1手持盒按键图………........………………………………………………………………………………...8

3.2手持盒按键说明……........………………………………………………………………………………...9

4.手持盒操作说明.........……………………………………………………………………………10

4.1开机画面介绍.………........………………………………………………………………….……………10

4.2主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………13

4.3新增功能操作 ………........……………………………………………………………………………….14

4.4插入指令操作 ………........……………………………………………………………………………….15

4.5删除指令操作 ………........……………………………………………………………………………….17

4.6复制指令操作 ………........……………………………………………………………………………….17

4.7阵列复制操作 ………........……………………………………………………………………………….18

4.8平台复制 .......……………………………………………………………………………………………….18

4.9批量修改 .......……………………………………………………………………………………………….19

4.10系统  .…….......……………………………………………………………………………………………19

4.11取料坐标  …...….……........……………………………………………………………………………21

4.12工作参数……………........……………………………………………………………………………….22

4.13配置选项.......……………………………………………………………………………………………….22

4.14修改密码.......……………………………………………………………………………………………….23

5.注意事项.........……………………………………………………………………………………23

5.1装机事项.......……………………………………………………………………………………………….23

5.2常见问题说明与故障排除.......………………………………………………………………………….24

1.产品介绍

1.1产品概述

QZ-LS04由本公司专业数控团队为螺丝机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的双Y轴智能螺丝机控制系统。具有吹螺丝和取螺丝两种方案,广泛应用于全自动螺丝机领域。

1.2功能简介

1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面,易学易用。

2具有自动吹螺丝和自动取螺丝两种工作模式;

3、支持工件检测和工件启动模式;

4、支持前放前取和前放后取模式;

5、支持双工作平台和双启动模式;

6、支持出现故障时,选择重打或跳过模式;

7、具有区域阵列复制,平台复制,批量编辑,单步运行等功能。

8、动作参数编辑完毕,通过串口将动作参数下载到控制器中,即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒中,方便调用;

9、可存储数百个加工文件,每个文件可支持300个螺丝位,使用时调出即可。

1.3功能特性

1.3.1控制器硬件特性

电机轴数:4轴(XYZA

脉冲频率:700K

输入IO口数量:光藕隔离输入23路;

         具备:扭力检测、螺丝检测(真空)、螺丝准备信号、#1工件检测、#2工件检测、单步、重打、停止、#1启动、#2启动、#1取件信号、#2取件信号、复位。

输出IO口数量:10路(NPN集电极开路输出,驱动电流1A);

         具备:下压气缸输出、锁紧NG信号输出、锁紧OK信号输出、#1工件夹紧信号输出、#2工件夹紧信号输出、报警信号输出、吹螺丝信号输出、电批启动信号输出(下压气缸)、吸螺丝信号输出。    

IO输入类型:光藕隔离输入。

存储容量:64M

工作电压:24V DC

工作温度:-10-60

储存温度:-40-70

工作湿度:40-80%

储存湿度:0%-95%

1.3.2 手持盒硬件特性

接口方式:配备USB接口和串口,USB口用于连接电脑。串口用来连接手持盒。

存储方式:FLASH芯片。

显示配置:分辨率320*2403.2寸彩色液晶屏。

1.4产品列表

配件名称

类型

数量

简介

手持盒

必配

1

操作示教盒

控制器

必配

1

运动控制器

数据线

必配

1

连接线

2.接线说明图

2.1 系统连接示意图

2.2 输入输出定义说明

2.3 安装尺寸

3.按键说明

3.1手持盒按键图

3.2手持盒按键说明

按键外观图形

名称

功能

    

功能键

 不同的画面显示不同的操作键。

 

确认键

 对数据,修改参数,保存等确定按键。

 

方向键

XYZR方向键可控制4轴的前后左右升降旋转等运动                       MOVE〉定位键:用于设备手动找点和对针操作。                  

 

数字和字母键

字母,数字和点输入。“#”切换输入法。

 

启动/下载键

下载动作指令到控制器中,启动机器运行。

 

暂停键

暂停当前机器运行。

 

复位键

指设备复位到原点。

 

多功能键 

不同画面不同功能。

 

多功能键 

不同画面不同功能。

 

多功能键

不同画面不同功能。

 

多功能键 

不同画面不同功能。

 

清除键

清除修改的错误参数,数值。清除文件和指令。产量清0。 

4.手持盒操作说明

4.1 开机画面介绍

上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面,如下图所示:

加工文件:指加工文件名;

工作状态:指机器的当前工作状态;分为“停机、暂停、运行”三种状态;

加工数量:指产量。

工作速度:指设备运行过程的速度。此速度为空移速度的百分比,范围在0100%;在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或降低工作速度百分比,按“Z”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。

X:指机器X轴的当前坐标;

Y:指机器Y轴的当前坐标;

Z:指机器Z轴的当前坐标;

A:指机器A轴的当前坐标(A轴即Y2轴);

B:指机器B轴的当前坐标(此轴为预留轴,暂时无作用);

:指打一颗螺丝显示的时间。

F1F4:为快捷操作。

取料坐标:快捷方式进入取料坐标设置;

工作参数:快捷方式进入选项的工作参数设置;

点动输出:指点动输出电批控制信号;

单步运行:快捷方式单步运行;

开机画面下:

按“菜单”进入“主菜单”面画。详见4.2介绍。

按“移动”可直接移动设备;如图所示:

开机画面下:

“编辑”进入螺丝位坐标示教对话框:

1、  当控制器中没有文件时,按“编辑”是新建一个文件;系统会自动提示以下对话框:

“左功能键”为是,“右功能键”为否;选择后系统会自动弹出文件保存对话框,输入文件名按保存后会进入螺丝位坐标示教编辑对话框(#”键为数字和字母切换键。),在此画面示教的螺丝位坐标会自动保存在刚刚输入的文件下。如图所示:

 

在指令列表对话框下,按数字键1可编辑单点坐标。

2、  当控制器中有文件时,按“编辑”则是进入指令列表对话框,以便修改及编辑参数等操作。如图所示:

键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令,右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令;

键盘上键“Y键”可上移当前指令,下键“Y键”可下移当前指令;多选时,Y键为选中指令方向键。

键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表,下键“Z键”可翻页至下一页指令列表;

”键可清除列表中选中的指令;

键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改(不自动定位到选中的指令坐标);

键盘“#”键则是用于对选中的点进行对针操作,对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。

在此画面下,F3为选择所有指令(即全选)F4为选择某一段指令(即多选),有光标提示。按“操作”可对选择的指令进行插入指令、复制指令、阵列复制、平台复制、批量修改等操作。

1. 插入指令:指在选中的指令前面插入指 令;

2. 复制指令:是指复制选中的指令;

3. 阵列复制:是指用于矩阵复制选中的指令;

4. 平台复制:是指将Y1的坐标复制到Y2上。 

5. 批量修改:是指批量修改坐标参数,提高编辑效率

 

在此画面下,当光标只选中一条指令时,接“参数编辑”进入如下对话框,即可对当前指令进行参数修改,当改变任何一个或几个参数后,会自动弹出“保存”键,保存后则参数修改成功。如图所示:

    

             当光标选中两条及两条以上的指令时(即多选或全选时),“参数编辑”会变为“批量修改”,可对选中的多条指令进行快速批量修改。如图所示:

 

  

4.2 主菜单功能介绍

按菜单键进入“主菜单”画面,如下图所示:

4.2.1“打开文件”菜单

指打开SD卡里现有的动作文件;按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表,如下图打开文件所示:

选择打开文件时,会提示是否下载程序,“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。如图所示:

选择“是”,下载完成后会直接跳至开机画面下;

选择“否”,会跳至指令列表对话框下,即显示该文件中的所有指令,如图所示:

4.2.2“新建文件”菜单

指新建一个动作文件;按“确认键”后提示“是否复位设备”,选择是否复位后会提示文件保存对话框,输入文件名后则进入指令编辑对话框,如下图所示:

在此面面下可新增需要的图形指令,按数字键1可编辑单点坐标,操作同4.1介绍。

4.2.3“编辑文件”菜单

     指对控制器中已打开的文件进行编辑操作,同4.1介绍。如图所示:

4.2.4“另存文件”菜单

     将已打开的文件另存一个文件,输入文件名后,按“确认”键即文件保存成功;文件名可为数字和英文,“#”键可切换输入法,如下图所示:

4.2.5“删除文件”菜单

     删除已存在的文件名,按“选择”或“确认”键即文件删除成功;如下图所示:选择要删除的文件名,按“选择”或“确认”键即文件删除成功。

4.2.6“下载数据”菜单

指下载文件到设备的控制器中;如下图所示:

4.2.7“上传数据”菜单

指从设备的控制器中将文件上传到手持盒上;

4.2.8“系    统”菜单

指设备参数;

包括:手动速度、手动加速度、脉冲当量、行程、最高速度和加速度。详见4.10介绍

    

如果不需要A轴(Y2)时,需将设备参数里的“A轴行程”设为0

4.2.9“选    项”菜单

指调节机器的工作模式;

包括:取料坐标、工作参数、配置选项、修改密码;详见4.11-4.14介绍。

4.2.10“帮    助”菜单

指控制器的版本型号,以及检测控制器的IO口状态,恢复默认参数设置。

4.3新增功能操作

新增“点”坐标

     Y1编程:

按数字键1直接进行点坐标教导,点的坐标可以通过方向键来移动 “左X键”àX轴左移、“右X键”àX轴右移,“上Y键”àY轴上移、“下Y键”àY轴下移,“上Z键”àZ轴上移、“下Z键”àZ轴下移。按“确认”键新增指令成功。退出教导,直接按“返回”键,如图所示:

特别说明:编辑Y1时,A轴的坐标必须为0.

  

     Y2编程(即A轴编程):

按数字键1直接进行点坐标教导,点的坐标通过方向键来移动 “左X键”àX轴左移、“右X键”àX轴右移,“上R键”àY2轴上移、“下R键”àY2轴下移,“上Z键”àZ轴上移、“下Z键”àZ轴下移。按“确认”键新增指令成功。退出教导,直接按“返回”键,如图所示:

特别说明:编辑Y2(即A轴时),Y轴的坐标必须为0.

4.4 插入指令

“插入指令”是指插入到选中的指令的上一行。方法和新增指令相同。

4.5 删除指令

在“指令列表”对话框中,直接按键盘中的“”键,即可删除选中的当前指令。F4键可同时删除多条指令,

4.6复制指令操作

“复制指令”用于复制选中的指令,通常用于矩阵复制。方向键Y键选择要复制的单条指令,F3为选择要复制的全部指令,F4为选择要复制的多条指令。

选择完要复制的指令后,按“操作”进入“复制指令”对话框,如图所示:

方法一:输入要复制的数量,如果知道要复制的指令坐标之间的距离,可直接输入“X”“Y”“Z”的坐标间距(即坐标与坐标之间的距离),按“确认”键则复制完成。

方法二:输入要复制的数量,如果不知道要复制的指令坐标之间的距离,,则不用输入“X”“Y”“Z”的坐标间距,然后按“MOVE”键,通过方向键将设备移动到要复制的最后图形的起始点上,按“确认”键,系统将自动按照相隔距离和复制数量计算其分布间隔。

4.7阵列复制操作(三维阵列复制)

方向键Y键选择要复制的单条指令,F3为选择要复制的全部指令,F4为选择要复制的多条指令。选择要复制的指令后,按“操作”进入“阵列复制”对话框,如图所示:

方法一:输入要要阵列复制X方向数量和Y方向数量,然后按“MOVE”键移动到X方向最后一点(也就是图中的A点),按“确认”;再移动到Y方向最后一点(也就是图中的B点)按确认;即可自动计算间距。一定要先输入复制数量。  路径方式:运行轨迹选择。

方法二:输入要要阵列复制的X方向数量和Y方向数量,然后输入要阵列复制的X方向间距和Y方向间距,再选择路径方式。最后按“确定”键则阵列复制完成。

4.8平台复制

“平台复制”是指将Y1的坐标复制到Y2上。

Y键选择要复制的单条指令;F3为选择要复制的全部指令;F4为选择要复制的多条指令,然后按Y键进行多选,选择好要复制的指令后,按“操作”进入“平台复制”对话框,如图所示:

方法一:输入要偏移的具体数据,按确定即可完成平台偏移操作。

方法二:不知道要偏移的具体数据时,可通过“MOVE/定位”键来移动要平台偏移的数据,然后通过方向键将设备移动到要Y2的坐标上,最后按“确定”键即完成平台偏移操作。

4.9批量修改

  “批量修改”用于批量修改坐标参数,提高编辑效率。

具体操作如下:F3为选择全部指令,F4为选择多条指令。按“批量修改”进入如下对话框:

选择要修改的参数进行修改,修改好后按“确认”键即完成修改动作。

4.10系统

“设备参数”是设备每个轴的手动速度、手动加速度、脉冲当量、行程、最高速度、加速度等参数;

按“系统”弹出密码对话框,密码:1234如图所示:

4.10.1设备参数

输入密码进入设备参数对话框,如图所示:

“手动速度”:是指手动移动设备时的速度;单位mm/s,通常设定在10~100内;

“手动加速度”:是指手动移动设备时的加速度;单位mm/s2;通常设定在5003000内;

 

4.10.2脉冲当量及行程

“行程”:是指设备的实际工作行程,单位mm

脉冲当量”是指一个脉冲移动的距离,单位mm详见脉冲当量软件计算器;

4.10.3 最高速度和加速度设置

“最高速度”:是指设备运行能达到的最高速度;

“加 度”:是指设备能承受的最高加速度;

4.11取料坐标

进入此选项会自动定位到“取料点坐标”,系统会提示“是否定位到选中指令”,请根据实际情况选择;

“取料坐标”:是指取螺丝位的坐标。如果是双Y平台,则取料坐标一般为Y1Y2的中间。

4.12工作参数

     指设备的配置参数。

“工作高度”:指Z轴离原点的距离;

“取料速度”:指从螺丝排列机拔出螺丝的速度;

“取料延时”:指开启(在吸嘴处产生)真空的时间;

“螺丝长度”:指螺丝的长度;

“螺丝牙距”:指螺丝牙的距离;

“复位次数”:指运行多少次后设备回原点;

“复位速度”:指设备回原点时的速度;

 最小锁紧”:指锁完一颗螺丝需要的最短时间,少于此时间说明螺丝可能卡死。显示画面会提示螺丝卡死故障。

“最大锁紧”:指锁完一颗螺丝需要的最长时间,多于此时间说明螺丝可能滑牙。显示画面会提示螺丝滑牙故障。

“延时启动”:指当设备设为“放件启动”模式时,工件放上机台时延时指定的时间,即指放工件的时间;

“放件启动”:指是否打开放件启动模式;

注:开启“放件启动”时,要设置延时启动时间,且开启“放件启动”的前提是要装有工件检测传感器,并打开工件检测;

4.13配置选项

“是否取料”:指如果是吹料方案就选“否”,如果是取料方案就先“是”;

“旋转取料”:指取料的同时电批旋转;

“工件检测”:指工件检测是否使能;

“工作模式”:根据实际需求选择“前放前取”或者“前放后取”。当选择“前放后取”时,工作完毕后托盘移动到设备后方,当取完工件后要按下取件信号,托盘才返回。

“故障处理”:指遇到故障时需要处理的方式;

“循环工作”:是指Y1Y2循环工作;

“电批转速”:指电批的转速;

4.14修改密码

  指进入“系统”和“配置选项”里的密码。

5.注意事项

5.1装机事项

1、检查控制器是否完好无损;

2、检查插座是否完整;

3、按照接线图连接好硬件后,通电前检查电源电压不要高于24V

4、通电后设备首先将执行复位动作;动作顺序如下:

Z轴应向原点方向移动,如果移动方向反了(如果是步进系统,对调电机线中的A,A-B,B- 任意一组, 如果是伺服系统,需改变伺服驱动器的方向),当感应到Z轴原点开关时,Z轴停止。

X,Y轴开始同时移动,移动的方向应向原点方向移动,如果方向反了(同Z轴反向时一样处理),当其中某轴感应到原点开关时,相应的轴将停止移动。

   ③当所有轴都感应到传感器时,复位动作完成。

5、用手持盒设置设备的原点,方法:在菜单项选项”->“设备原点,进入设备原点位置对话框,请按设备实际的原点位置来进行设置。该参数是保存在手持盒中。

 

到此设备安装工作基本完成。实际测试还需连接气路系统进行全面调试。

5.2常见问题说明与故障排除

常见问题说明

故障排除

1、系统不复位

a)检查电源是否正常;                                       b)检查驱动器是否正常;                                     c)检测传感器状态是否正常;

2、通信不正常

a)检查串口连接线是否损坏;                                b)检查设备是否完成了复位动作;                           c)设备正在工作中时,只响应部分命令复位暂停,其它命令不予响应。

3、设备不能启动

a) 首先看产量是否已完成,接上手持盒即可查看,如果产量已完成,将已产量清零即可;

b)检查启动按钮是否正常,可以用手持盒来控制设备启动,来排除此故障;                                                       c)如果手持盒也无法启动,用手持盒从控制器中上传指令来检查控制器中有无动作指令;                                                                       d)检查设备是否被授权,当连接手持盒,按下启动钮,屏幕弹出注册对话框,则说明设备未被授权使用;

【刷新页面】【加入收藏】【打印此文】 【关闭窗口】
上一篇:多司五轴智能焊锡机控制系统 下一篇:自动化锁螺丝的小型机械
点胶机